5月31日下午15时11分，广东佛山消防支队乐从中队接到指挥中心指令称：在乐从奥园附近，有一货车着火，燃烧猛烈，随时都有发生爆炸的可能。接到指令后，乐从中队迅速出动4台消防车，20名指战员火速赶赴现场扑救。

到达现场后，消防队员发现着火的小货车车头正在猛烈地燃烧，火势正向驾驶室蔓延，严重威胁到货车的油箱安全。在这紧急关头，中队指挥员立即组织官兵开展灭火。常备一队员出一支水枪对车头燃烧部位，同时对油箱进行冷却防止发生爆炸。约3分钟后，大火被扑灭，消防队员再使用破拆工具把货车两侧的车门撬开，对车头内部实施冷却降温防止再次复燃，排除了油箱爆炸的可能性。

5分钟后，中队指挥员检查着火车辆确实无复燃、爆炸的可能性后，便下令收整器材归队。